苍穹Stone RT 是高精度的实时形变监测系统，它有别于传统静态监测方法，采用了国际上最先进的GNSS 高精度实时动态定位技术，为应用目标提供24小时不间断实时监测，每秒一帧输出，实时动态三维监测，精度达到3毫米，并提供日、周、月、年统计结果。同时支持GPRS和有线网络，轻松实现数据远程传输。
　　Stone RT 是专门为探测人工建筑物和自然特殊地形地貌的轻微形变而设计的三维形变监测系统，如大坝、桥梁、历史性建筑、海上作业平台、油田、矿山、山体滑坡等。针对不同应用，可分别选用双频或单频接收机，以最大限度降低成本。

　　苍穹 CORS （Continuously Operating Reference Station）系统利用一定区域内建立的多个永久性参考站，通过网络互联，构成新一代的网络化的大地测量系统，不仅可以向各级测绘用户提供高精度、连续的时间和空间基准，并可向工程施工、国土资源调查、水利调查、精密农业、导航、时间、灾害预报等应用领域提供各种实时和事后数据服务。
　　永久性参考站选用苍穹自主设计生产的高性能GNSS接收机Rock进行架设，苍穹中心数据处理软件系统 DomeNet 负责管理参考站、观测数据以及解算服务器，建立CORS区域误差模型，解算并发送差分定位数据至用户，从而提供实时或事后定位服务。DomeNet软件系统采用国际上最先进的GNSS定位误差分析处理技术，为用户提供高精度的网络 RTK 差分服务。

　　苍穹数码 GNSS/INS 集成定位测姿系统 Throstle 分为 AV（航空应用）和 LV（陆地应用）两个系列，它们可为各种空中和陆地运动载体提供高精度的时间、位置、速度和姿态等空间参数信息。

　　Volplane 是苍穹数码自主研发的双 GNSS 实时定位定向/测姿系统。它主要使用两台 GNSS 接收机和一只单轴 MEMS 陀螺等硬件设备，通过附有基线长度约束模糊度实时解算等核心技术，对多源数据进行实时动态处理，可提供载体的位置信息（经度、纬度、高程），速度信息，方向信息（方位角、俯仰角）及其精度误差。如果配有IMU，则可以输出三维姿态信息（方位角、俯仰角、横滚角）。
　　不论是在静态环境下还是在动态环境中，甚至在卫星经常失锁的恶劣环境下，Volplane 均能可靠稳定地有效工作。

　　Caravel RT 是武汉苍穹数码仪器自主研发的高精度 GNSS实时动态差分定位（RTK/RTD）测速系统。该系统软件采用国际上最先进的 GNSS 高精度实时动态定位技术，可与多种品牌接收机，特别是苍穹Rock 系列接收机进行配套使用，实时提供运动点（或载体）厘米级的空间位置信息和厘米/秒级的速度信息。
　　系统数据结构建立在GPS/GLONASS多频多模观测值基础之上，不但能解算单频和双频数据，而且在 GPS 现代化后可以直接升级，不需要更改任何系统框架，提供了重要的可靠性保证。不但能解算动态数据，也可以在静态卡尔曼滤波的形式下解算静态基线，实时监测定位精度，提供满足精度要求的解算结果。
　　Caravel RT 是专门为监测运动物体轨迹信息而设计的系统。该系统软件综合利用GNSS、GIS、数据库、网络安全及GPRS通信等技术，为应用目标提供全天候、24 小时不间断实时监测，并提供对监控目标的动态监控、搜救定位和预警提示等功能。

　　Caravel PP 是苍穹数码自主开发的GNSS高精度动静态定位测速后处理软件。该软件可以处理GPS单双频、北斗二代、GLONASS和Galileo系统的多模测量数据，提供运动载体厘米级的空间位置信息和厘米/秒级的速度信息。Caravel PP采用了国际领先的快速单历元模糊度解算算法，并包含多项高级核心技术。开放式的接口设计使其具有多种应用环境下的自适应能力，在多个方面超越了国际同类软件。

　　Caravel Net 是苍穹数码自主开发的高精度GNSS网平差处理软件，该软件可以导入 GPS 单/双频、北斗二代、GLONASS 和将来 Galileo 系统的观测数据或基线解算数据，进行三维和二维网平差解算，为用户提供厘米级的空间位置信息。Caravel Net 采用了国际领先的基线解算算法，拥有精化的随机模型，能快速实现高精度网平差解算。Caravel Net特有的长距离静态基线解算技术可轻松实现数百公里基线的模糊度固定解。